ОБЗОР
TARS-IMU – модуль регистрации движений и изменений пространственного положения от HONEYWELL
Инженеры Honeywell разработали Систему регистрации перемещений и изменений ориентации в пространстве, объединив всё в один модуль под названием TARS-IMU. Он представляет собой пакет сенсоров, передающих данные угловой скорости, ускорении и изменении ориентации в пространстве по шести плоскостям.
TARS имеет встроенное программное обеспечение, которое может быть настроено для конкретных применений, с возможностью калибровать и фильтровать полученные данные.
Модуль TARS-IMU производит измерения по шести пространственным осям. Это позволяет определить и при необходимости ограничить любой наклон или перемещение оборудования, которое находится под контролем TARS.
С помощью TARS-IMU можно точно позиционировать или ограничить перемещение, наклон, как самого транспортного средства, так и исполнительного оборудования, например: ковш, люлька, стрела крана и даже сопло бетонного насоса. TARS-IMU имеет прочный, надежно защищенный корпус и подходит для суровых условий, в которых эксплуатируется строительная техника. Кроме того, широкий диапазон рабочих температур делает его пригодным для решения самых сложных задач с поддержкой широкого спектра навесного оборудования.
Система управления может быть запрограммирована так, чтобы ограничивать движение ковша на основе данных получаемых от TARS. Например, контроль глубины достигается путем заранее запрограммированных ограничений допустимых углов положения ковша.
Контроль глубины с помощью ограничения перемещения стрелы ковша экскаватора.
Основные особенности TARS-IMU:
• Высокоэффективный модуль IMU измеряет угловую скорость, ускорение и наклон по шести плоскостям
• Высокая степень защиты для самых сложных областей применения и условий эксплуатации - IP67 и IP69K.
• Комплексная фильтрация, повышающая точность позиционирования за счет устранения нежелательных шумов и вибраций.
• Совместимость с бортовыми системами питания транспортных средств напряжением 5 В и 9–36 В.
• Температура эксплуатации: -40...+85 °C.
• Низкое энергопотребление.
• Компактность.
Области применения.
  • Строительная техники
Экскаваторы, карьерные самосвалы, лесозаготовительная техника, погрузчики, краны, грейдеры:
—Точный контроль оператором положением стрел кранов и погрузчиков;
— Управление стабилизацией в реальном времени при работе на пересеченной местности с крутыми спусками и подъемами (передача данных об углах наклона для предотвращения опрокидывания техники);
— Активное управление работой грейдеров/бульдозеров (глубина/угол отвала).
  • Сельскохозяйственная техника
Комбайны, уборочные машины, тракторы, пресс-подборщики;
— Обратная связь для управления движением (ориентация/ускорение) для стабилизации и выравнивания режущих лезвий, сеялок, плугов и другого навесного оборудования при работе на склонах/холмах;
— Контроль наклона для предотвращения опрокидывания машин;
— Улучшение работы автоматического рулевого управления машины за счет предоставления системе данных об изменении скорости поворота.

Для настройки и отладки TARS-IMU доступно программное обеспечение и настроечный комплект. Для передачи данных используется протокол CAN J1939.
Более подробная информация по TARS-IMU доступна на сайте Honeywell по адресу: https://sensing.honeywell.com//sensors/inertial-measurement-unitsd/tars-imu-series.

По всем вопросам, связанным с работой TARS-IMU (поставкой образцов, отладочных комплектов и техническими консультациями) просим обращаться к нам по почте sensors@eltech.spb.ru, либо к менеджеру компании «ЭЛТЕХ», который работает с Вашей организацией.